Je suis maitre de conférences à l’université Paul Sabatier en 74ème section . Ma composante de rattachement est la F2SMH et mon laboratoire le LAAS-CNRS.
Je suis membre de l’équipe Gepetto, spécialiste de l’analyse du mouvement, de simulation et de robotique humanoïde. Mes travaux portent sur le contrôle du mouvement, l’analyse mécanique du mouvement humain et la conception d’exosquelettes de rééducation.
J’enseigne principalement la mécanique et la biomécanique à l’université Paul Sabatier.
Je suis membre depuis 2016 de la commission recherche de l’université Toulouse 3, du conseil académique de l’université de Toulouse et responsable du master Optimisation de la Performance Sportive (EOPS).